Programmation de commande numérique

Common Fanuc G Codes

G00	Déplacement rapide
G01	Interpolation linéaire
G02	Interpolation circulaire (sens horaire)
G03	Interpolation circulaire (sens anti-horaire)
G04	Arrêt programme et ouverture carter (pour nettoyer) (temporisation - suivi de l'argument F ou X en secondes)
G10/G11	Écriture de données/Effacement de données
G17	Sélection du plan X-Y
G18	Sélection du plan X-Z
G19	Sélection du plan Y-Z
G20	Programmation en pouces
G21	Programmation en mm
G28	Retour à la position d'origine
G31	Saute la fonction (utilisé pour les capteurs et les mesures de longueur d'outil)
G33	Filetage à pas constant
G34	Filetage à pas variable
G40	Pas de compensation de rayon d'outil
G41	Compensation de rayon d'outil à gauche
G42	Compensation de rayon d'outil à droite
G90	Déplacements en coordonnées absolues
G91	Déplacements en coordonnées relatives
G94/G95	Déplacement en Pouces par minute/Pouce par tour
G96/G97	Vitesse de coupe constante (vitesse de surface constante)/Vitesse de rotation constante ou annulation de G96

Codes spéciaux:

Spécifique FANUC
G43 : Prise en compte de la longueur(fraisage)
M98 : appel de sous programmes
Spécifique NUM
EB : Rayon à l'intersection de deux lignes
G77 : Appel de blocs
G79 : Saut de bloc

Codes CNC ISO de base FANUC: 

M03, M04, M05 Broche sens horaire, sens antihoraire, arrêt de broche

M21 Activation pression broche /M121 à M127 Palier pression selon outils

M07,M08, M09 Mise en route arrosage/ arrêt arrosage

M02 Arrêt du programme

M30 Fin du programme, réinitialisation,rembobinage

M99 Fin du sous-programme

M00, M01 Arrêt du programme, arrêt optionnel ou avec condition

M06 Changement d'outil

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G96, G97: vitesse de coupe constante, Vitesse de rotation constante

G92 Vitesse de broche maximum

G95, G94 Déplacement mm par tour, déplacement mm/min

G00, G01 Mouvement rapide, interpolation linéaire (coupe suivant une ligne droite)

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F Vitesse de déplacement

S Vitesse de broche

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Coordonnées d'axes X Y Z A B C